Одно из интересных направлений применения ИИ, не банкирами, чтобы человечкам кредиты впаривать или всяким ухарям дипфейки генерить (чтобы что?), а это конечно системы навигации без использования внешних коммуникаций.

Французы вовсю сейчас тренеруют свои железные мозги для того чтоб.

Вот идея:

Создали виртуальную подводную реальность с различными препятствиями и в ней гоняют "биоподобные"  ( очень грубо говоря - два уровня обучения с кратковременной и долговременной памятью ) которые должны ориентироваться по реперным точкам или ориентировочной карте ландшафта, ну и имеющимся в наличии "приборам" , а также если в стае то через общение между собой ( не в этой статье )

На достаточно слабом железе. Рыбки гуппи так сказать... 

"Траектория" понятна - как обучат так выпустят в воду - если помните писал про рыб роботов в доме пионеров

https://aftershock.news/?q=node%2F1056942

или подводный дрон за две минуты

https://aftershock.news/?q=node%2F1229848

Есть вопрос по поводу энергии для движения вот этих рыбок гуппи, батарейки быстро сядут... но тут идей много, основная из "подводных течений" извлекать - вот слайды из которых понятно о чем речь

Тут без виртуальности сделали в железе

Вот слева на фото.

В озерах такое работать конечно не будет...  ну может и хорошо.

Но что стоит отметить - если все будет идти так как идет сейчас, то глобальная морская торговля будет рано или поздно разрушена (увы в том числе севморпуть и аналоги)  ПОЛНОСТЬЮ!

Так как это все, ну очень дешево, особенно если в серию запускать и не студентами, а корпами.

На суше как то безопасней что ли.

P.S.

В камментах правильное замечание по поводу гравитационной карты - но тут речь конечно скорее просто об ориентации при выполнении работ.... и получение своего положения для координации с другими если в стае идут.